LA ROCCA
(via Mazzini)

Sotto la casa d'Este la rocca di San felice assunse l'assetto attuale: nel 1340 il marchese Obizzo vi fece erigere la "Rocca" e nel 1406 il marchese Niccolò III lo fece restaurare dal famoso architetto militare Bartolino Ploti da Novara; altri lavori di "affortificamento della rocca" furono eseguiti nel 1421.
Il marchese inoltre concesse alla comunità esenzioni e privilegi, assieme ad un sigillo, che è ancora oggi lo stemma del comune, nel quale era rappresentato un castello con due aquile selle torri.
Nel gennaio 1511 il castello ospitò il papa Giulio II che da Bologna si portava all'assedio della Mirandola.
In località Galeazza il Guerriero pontefice fu sorpreso dalla cavalleria francese, condotta dal famoso Baiardo, e dovette rifugiarsi nella rocca: lui stesso aiutò i suoi uomini a sollevare il ponte levatoio e subito dopo fu assalito da altissima febbre.
Altra devastazione subì S. Felice per opera di Gastone Foix, e durante la guerra di successione di Spagna ebbe dai Francesi incendiato il Palazzo della Regione.
Analogo tentativo di incendiare la Rocca fallì per l'opposizione Eugenio di Savoia, condottiero delle armi imperiali. Nella visita alla rocca non si manchi di visitare le prigioni, la stanza ora detta di Giulio II, con affresco raffigurante San Francesco, la Biblioteca comunale, istituita nel 1873 e pertanto considerata la più antica biblioteca pubblica dell'Emilia, l'Archivio Storico, la Mostra Archeologica "G. Venturini" e l'Aula di Educazione Ambientale.
Nel centro storico, lungo via Terrapieni, sono conservate anche tre delle quattro torri che facevano parte della cinta murata dell'abitato (il vero e proprio "Castello").